" 史蒂芬小时。科林斯:新假肢应该比真实的东西更好|工程斯坦福学校

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          史蒂芬小时。科林斯:新假肢应该比真实的东西更好

          机械工程师解释了更多和更好的数据如何帮助之前创建不同于任何修复。

          Person standing in a lab with a prosthetic leg on

          现代机器人技术可以帮助人们安装假肢更省力,更快速和更好的平衡行走。 | istock /johnnygreig

          多年来假肢仅仅是功能性器件,但最近在机器人技术和神经科学的进步正在改变这个词的意思很“假”。

          史蒂夫·科林斯 是谁在帮助领导这一变革,以谁已经有截肢,中风或战场受伤的人受益的机械工程师。因为捆绑式木腿的日子领域已经走过了很长的路要走。

          柯林斯说,而不是试图只是模仿人体做什么,他的工作对发现假肢设计,跑赢大盘未受损害机构的新途径。他的团队采用先进的机器人系统是记录和分析佩戴者的反应,不断调整自己的机械辅助,以优化性能,使他们比以前更好。

          我们的主持人拉斯·奥尔特曼和史蒂夫·柯林斯窥见到的最新一集的所有电台节目未来的假肢不断变化的世界。你可以听的一切对未来 天狼星XM洞察通道121iTunes的谷歌比赛的SoundCloudSpotify的订书机 或通过 申博体育工程杂志.

          完整记录

          拉斯·奥尔特曼: 今天 一切的未来, 未来的假肢和外骨骼。我有一个叔叔,伯伯罗恩,谁失去了他的腿时,他才七岁。它是在驾驶意外,除了戴着假肢为他的整个生活,包括这一天,他约80岁,叔叔罗恩毕生致力于创造假肢,帮助其他有同样的挑战。

          我记得他对移动几年来斐济群岛,在那里他练就了如何创建人来说,这是在60年代和70年代,创建假肢,通常是用木头做的。我记得他对越南的频繁互访,并在战争留下的地雷,这继续采取他们的通行费平民谁不小心将它们关闭,往往失去了双腿等领域。

          我记得很原始的假肢,他向我展示了在战争中在60年代和70年代。他们有杯,他的大腿与填充,这显然有试图让它多一点点舒适。我记得皮带为尽可能安全地连接他们到自己剩下的腿。很粗,膝盖弯曲。我什至不记得是否有在脚踝处弯曲,并且总有一个问题,对于一个年轻的男孩,这是什么,我记得最好的,匹配的鞋子。叔叔罗恩总是有一只鞋子,他穿他的好腿,他的脚,然后他有匹配的鞋,他将皮带到他的假肢。

          对于一个小孩子,这是在整个套件和一堆最迷人的事情之一。 ,这是令人惊讶地看到我的行走及日常生活活动叔叔设施。这确实进入到了后台,即使他必须有一个不舒服,这是从来没有明白我。而这只是我的叔叔。他没有告诉我们关于幻肢痛,在那里他将不得不在他的腿的部位疼痛甚至不存在了,和瘙痒。他说实际上瘙痒比在许多方面疼痛更甚。而这一切点到大脑,四肢和神经系统之间的复杂关系。

          好了,现在我们前进的速度,而且也一直是新材料的发展。我们有机器人和软件,我们对假肢的制作方法,甚至外骨骼。我们将听到更多有关在一分钟内。即使这些都显着进展。并且还有扩大使用。现在我们不只是在谈论从创伤肢体的损失,但我们现在有脑卒中患者和不能行走,以及其他神经和肌肉疾病。

          以及史蒂夫·科林斯,是申博体育机械工程教授。他开创了设计和部署假肢和外骨骼,能同时训练中如何使用这些设备,以及该设备类型的恭维人的能力的人的新方法。协调并达到良好的功能能力越好。史蒂夫,做什么今天的病人的经验,当他们需要修补装置,并有多远我们就在为他们提供有用的设备,让他们只是他们的个人生活和职业生涯的功能,而无需这是最大的交易条款?

          史蒂夫·科林斯: 肯定的是,听说你叔叔的故事是伟大的,我觉得很多事情,也一直在改进,但也有很多是真的类似今天的功能。所以人们仍然有形成这种填充,我们把它叫做一个插座,是继续原来的肢体。

          拉斯·奥尔特曼: 插座,是的。

          史蒂夫·科林斯: 是的。并提供给腿部一些机械连接,而我们现在大多使用碳纤维,更好的聚合物,但它仍然试图做同样的事情。而我们现在使用真空悬挂排序吸盘作用,以保持如果滑落。

          拉斯·奥尔特曼: 是的,非常有意义。

          史蒂夫·科林斯: 而不是那些皮带,这是很好。

          拉斯·奥尔特曼: 我记得一些关于这些腿木工的是壮观美丽,就像当他们做了一个奇特的一个,它是美丽的清漆和染色,果然是像一个小的艺术作品。这可能路旁下降,但我记得他们是壮观。

          史蒂夫·科林斯: 噢,那是早期的假肢的一大组成部分。最大的供应商之一,被称为俄亥俄州柳木。广告,他们在形成自己的四肢用木材的种类,我们合作了与他们当我是研究生。但很多人做的,我从当我还是个孩子,一个类似的故事,我很年轻,但我遇到了我的大伯父,我是一个浮躁的8岁的或什么的,我的兄弟,我问他,是什么发生了,你是怎么失去你的腿?而他这样做伟大的事情,他说,“我只回答一个问题。 “我会告诉你,但我只回答一个问题。”我们说,“是啊,不错。”“它被咬掉。”他离开是正确的那样,这是梦幻般的,真正坚持和我在一起。与他见面并了解了他的经历。

          拉斯·奥尔特曼: 是真的吗?

          史蒂夫·科林斯: 没有。我相信不是,我不知道。他只回答了一个问题。

          拉斯·奥尔特曼: 他回答的一个问题。

          史蒂夫·科林斯: 但实际上不,我认为他失去了他的肢体糖尿病。而且,因为它发生了,我不知道这个姐姐的时候,但他却成了真正参与研究。并且是在密歇根州,在那里我长大了大学的实验经常参加。所以无论如何,事情已经走在许多方面还很远。尤其是用肢体接口,但假肢足部的基本功能说,仍然是相当类似于您所描述的设备。和很多人都规定了坚实的脚踝缓冲脚跟。它可以由木材或聚合物。有脚跟一些填充,和人谁是更积极的将获得东西是形碳纤维。所以它更弹性,但这些都是无源器件。所以他们没有做积极的工作就像我们的肌肉可以做的能力,他们没有对我们的行为和环境的反应能力,并改变他们的反应如何说,帮助你自己的方式来上电楼梯,走路或快或慢,或像在路面凹凸一点扰动中恢复过来。而这些都是各种各样的,我们正在努力解决的问题。

          拉斯·奥尔特曼: 是的,这听起来像,甚至不知道非常关注它,它好像有技术,如果使用得当,可以在这些领域提供帮助。我敢肯定,这是你注重什么。

          史蒂夫·科林斯: 是的,绝对。我们这样想,所以我们集团之一,现在也许几十个世界各地的研究小组正试图把这些现代机器人技术应用到具有更多的,我们是习惯于从我们的生物肢体功能假肢。所以让我们用更少的精力行走,更快速,更好的平衡。这是人们截肢和中风的所有重大问题。事实上,我们认为,这是因为有些相比,生物系统的机器人设备的优势,也有很多缺点,但也有一定的优势。我们认为这是可能使机器人设备,使残疾人能够跑赢谁没有过这样的受伤的人。

          拉斯·奥尔特曼: 没错,如此之大,让我们做一些定义上的东西,因为我跳下走进去。但假肢,我想大多数人都明白一个假肢,我是描述假腿,并有武器。告诉我关于外骨骼,然后我们会去到潜在的用例是什么这些,然后我们再谈谈我们在这个过程中的位置。这样的外骨骼。

          史蒂夫·科林斯: 肯定是这样,你可以想像从科幻电影的东西,而且还挺我们前进的方向。所以这是最流行的视力将是铁人的西装。

          拉斯·奥尔特曼: 我要去问,但我不想让自己看起来像个傻瓜。所以感谢你为自己钎焊它。

          史蒂夫·科林斯: 不,我认为他们捕捉的那种,外骨骼的大胆设想可能,不仅有助于恢复一些性能,但可能延长你的能力超出了顺其自然。我想这是与设备的人都在目前规定的种类的连续性。我们称之为矫形器。这是一些成型的塑料和金属是环绕现有的四肢,并试图帮助说,在踝关节提供更多的刚度,以避免比如说,拖着你的脚,如果你有一个足下垂或类似的东西。或有助于保持膝盖弯曲,我们希望它挥拍时弯曲的方式。步行的摆动阶段,这样的事情。但相对是基本的技术,它们可以不加力量,他们不能对环境作出反应。所以我们要加入一些功能,我们认为在人的表现真的很有帮助。

          拉斯·奥尔特曼: 得到它了。所以我能想到的外骨骼是一种矫正的后裔吗?

          史蒂夫·科林斯: 是。

          拉斯·奥尔特曼: 在这里我们要添加一些能量和能力。

          史蒂夫·科林斯: 动力矫形器是什么人最初的说法。

          拉斯·奥尔特曼: 我敢肯定,应用范围从帮助谁曾伤的人,但我敢肯定,这也可能是在同类产品中铁人的事情。以人谁在正常观察是一种完全能够,但给他们的行业或娱乐特别工业实力的能力。

          史蒂夫·科林斯: 是啊,没错。

          拉斯·奥尔特曼: 所以是全套的应用程序的类型的范围是多少?

          史蒂夫·科林斯: 绝对。

          拉斯·奥尔特曼: 在你的工作?

          史蒂夫·科林斯: 确实是的。让让我早晨起来的东西是这个想法,我们可以使设备,以帮助残疾人。这是我最大的动力。

          拉斯·奥尔特曼: 这是阿尔法。

          史蒂夫·科林斯: 绝对,但它真的很难,所以我们的很多早期的工作已经与没有残疾的人谁。身强力壮的乡亲。大多是大学时代。

          拉斯·奥尔特曼: 健康志愿者。

          史蒂夫·科林斯: 健康志愿者。

          拉斯·奥尔特曼: 他们让世界去。

          史蒂夫·科林斯: 正好,而这正是我们目前有我们最大的突破和进展。而我们与军队的工作也与军队,当他们携带大量的防弹衣在现场谁是有意阻止士兵伤病。

          拉斯·奥尔特曼: 这些包可以是50到100磅是我的理解。

          史蒂夫·科林斯: 是啊,这是荒谬的。

          拉斯·奥尔特曼: 尽管他们是年轻男性,尽管他们的年轻男子,这仍然可以采取收费。

          史蒂夫·科林斯: 哦,是的,绝对。这是一个巨大的问题。

          拉斯·奥尔特曼: 这是 一切的未来, 我是拉斯·奥尔特曼,我跟教授史蒂夫·科林斯谈到外骨骼,矫形器和假肢。好了,所以我们有这个品种齐全。你已经成为众所周知的这种想法的人在回路中的,以此来样实现一个新的矫正和修复技术。告诉我那是什么一回事,有什么新的想法吗?这听起来像人类应该已经在循环中的所有一起,但也许他们没有。

          史蒂夫·科林斯: 是啊,嗯,我想他们,但我们也许并没有真正纳入到这一点的设计过程。所以这是一个热门的话题,现在,去年有在电动假肢和外骨骼的面积分别为约5000纸和专利。它已经在很长一段时间了人们的想象。媒体,我们已经谈过,但迄今为止还一直只有5年或10已经证明有关设备。

          拉斯·奥尔特曼: 我的意思是谁在几年前在世界杯上踢足球,并得到了很多关注的人。

          史蒂夫·科林斯: 它没有绝对的,但是...

          拉斯·奥尔特曼: 但几乎证明了一点,这是不是真的准备好了。

          史蒂夫·科林斯: 右,就是这样,对是。我认为这是一个很好的例证,权利。所以,我们认为该技术可以是多远离它在哪里,现在,所以我们认为,我们已经作出进展相对缓慢,尽管非常聪明的人的巨大而广阔,但大集团的原因,是设计接近我们一直在使用。这一直是先用我们的直觉,或者正常活动,或简单模型的某些方面的意见作出的预测与器件应该做的事情。然后我们花了几年做的东西,可以嵌入该功能,然后我们终于得到解决,以测试它的人,而这是行不通的。几乎所有的时间。

          拉斯·奥尔特曼: 并不起作用。您可以解包一点给我吗?

          史蒂夫·科林斯: 当然。

          拉斯·奥尔特曼: 是它,它不会做的speced了呢?

          史蒂夫·科林斯: 没有。

          拉斯·奥尔特曼: 或患者不喜欢它,或者介于两者之间?

          史蒂夫·科林斯: 是的,人们往往非常兴奋地尝试新的技术,但经过一段时间,也许并不像激动了。但没有,它执行的,它的目的是做机械的,或机器人的功能。

          拉斯·奥尔特曼: 没错,因为你人好,你是工程师,你知道如何建立的东西,你设计。

          史蒂夫·科林斯: 绝对的,我们大概现在是在真的不错。我们已经得到了梦幻般的技术,计算机辅助设计和仿真,但什么我们在,是预测的人怎么会是响应非常糟糕。所以我们认为这是我发展更好的辅助装置的关键挑战。是我们需要得到的人如何响应更广阔的评估,并涉及在设计过程本身的响应。

          拉斯·奥尔特曼: 是,它必须是在个人层面,不同的人会有不同的需求,或者你在免得有一些希望,如果你提前让他们参与进来,你会得到多个人有点通用的解决方案的假设?

          史蒂夫·科林斯: 我认为这取决于人口,它可能会有两种结果,我们只是还不知道。所以我们正在努力解决找到的东西,对很多人工作的两个问题,并找出如何个性化的东西来定制,以个别人的需要。

          拉斯·奥尔特曼: 所以你能告诉我一个关于同类产品中环路样的设计努力的那种工作或看起来像它会工作的人的故事的故事?

          史蒂夫·科林斯: 绝对的,所以在我们的实验室里,我们开发了一些外骨骼,帮助走在你的踝关节,和前四五年的组中,我们尝试了很多不同的手调节的控制器中,我们看到了轻微的益处在效率的用户改进走的,这是约百分之六我们的目标。

          拉斯·奥尔特曼: 所以人在他们自己的脚踝的能力某种赤字?

          史蒂夫·科林斯: 以及这些都是一次。

          拉斯·奥尔特曼: 这些都是正常的。

          史蒂夫·科林斯: 我们已经开始与健康对照。

          拉斯·奥尔特曼: 好了,你只是试图让他们更有效地走路,所以他们既可以做长或快或什么?

          史蒂夫·科林斯: 是。

          拉斯·奥尔特曼: 好吧,让我们的目标。

          史蒂夫·科林斯: 恰好,期望这是一个很好的程度。

          拉斯·奥尔特曼: 你在做这并没有淘洗出这么多这些调整练习?

          史蒂夫·科林斯: 不会很大,没有。

          拉斯·奥尔特曼: 好的。

          史蒂夫·科林斯: 我们看到一些小的好处,但比我们想象的要小得多。

          拉斯·奥尔特曼: 你说的6%。

          史蒂夫·科林斯: 百分之六提高能源。

          拉斯·奥尔特曼: 所以只是帮助我,我会认识到百分之六的变化在我行走的效率,或会是这样在样杂音......

          史蒂夫·科林斯: 哦,不,你会的。我喜欢一个例子是在行走中使用的武器。所以如果你看走的人,他们有这样的特点手臂摆动的权利,这在您的右臂左腿移动。为什么人们做到这一点?还有一个原因似乎是节约能源。它实际上可以节省你的,你约百分之八的代谢能量。

          拉斯·奥尔特曼: 现在有一个很好的数字。这样有助于我理解了6%。

          史蒂夫·科林斯: 没错,这听起来像一个小数目,但尚未你走路走的人,他们都摆动双手像这样。

          拉斯·奥尔特曼: 如果你尝试没有这样做,这是我们都做过作为一个孩子走路,这是很难。

          史蒂夫·科林斯: 是啊,所以如果你把你的手在你的口袋里,你可以做到这一点,你看凉,右。但你消耗更多的能量。所以你可以看的人走,看看多久美学原理经济胜出。所以不管怎么说,这些微小的差别似乎确实影响人们行为的5 10%。

          拉斯·奥尔特曼: 我很抱歉,我出轨了你。

          史蒂夫·科林斯: 没有。

          拉斯·奥尔特曼: 你告诉我的故事,但如此百分之六大致是从摆动你的手臂得到好处,有点少?

          史蒂夫·科林斯: 没错,相比于让他们在你的口袋里。

          拉斯·奥尔特曼: 疑难杂症,还行。

          史蒂夫·科林斯: 但我们认为我们真的应该能够做得比这更好。这就是当我们开始在循环优化,我们会同时他们正在使用的设备测量人员用能发展为人类的新技术,然后我们就会将这些信息反馈给该优化算法,会再尝试不同该装置的行为。不同的方式设备将移动。

          拉斯·奥尔特曼: 像收紧螺栓,或在某一点给一点推动?

          史蒂夫·科林斯: 究竟。就像当它推你,多少它推动你。我们谈论它的力,扭矩这些模式方面在你的关节。所以你这个优化走,每隔几分钟便会改变外骨骼上你推的方式。大约一个小时后,我们发现,优化援助了24%,提高了能源经济。

          拉斯·奥尔特曼: 所以四倍。

          史蒂夫·科林斯: 大四倍。

          拉斯·奥尔特曼: 而且非常有意义的是,你现在会留意,你在一分钟都做基础迷你小实验。你得到的反馈,然后你的算法,显然我敢肯定你使用的AI,以及现代计算说没关系,我们要去调整的变量。那是一个个性化的一种处方药的,因为如果你把另一个人在同一,我猜,告诉我,如果我错了,在同样的设备,他们可能会从以前的个人设置中受益,但你必须调整进一步能力。而且是,你看到的是什么?

          史蒂夫·科林斯: 那就对了。我们实际上已经在实验中观察到,这是令走容易,我可以让你更难。所以这取决于人口和形式的干预,但您可以使用此过程中既要确定的事情,对于很多人一般好,以及如何定制一个单独的人的需要。

          拉斯·奥尔特曼: 所以这是一个很好的例子。这是当你说在循环人类你的意思,这听起来像它的未来,请你设计一个通用的解决方案,然后你调整它。这引起了一大堆,我们会得到下节问题。

          这是 一切的未来, 我是拉斯·奥尔特曼,多与医生。史蒂夫·科林斯关于假肢,矫形器,外骨骼旁边的siriusxm洞察力121迎回 未来的一切。 我是拉斯·奥尔特曼,我与史蒂夫·科林斯谈到外骨骼和假肢。

          所以在前面的段的末尾,你犯了一个非常有趣的评论,即使是没有任何残疾的人谁,他们有什么行走更有力有效地使他们的差异。而这很有趣,因为我还听说有人的门,他们走的路,几乎就像指纹一样,是AI系统可以用它弄清楚,如果是我,还是不是我,因为我摆动我的怀里,我的腿走出去,我认为,由于我看看我的孩子,我的一些孩子走我的方式,我的一些其他的孩子走我的妻子做的方式。那么,什么是知道关于行走的个人动态和物理,多少变化,甚至有在正常人群?并在不影响你的工作?

          史蒂夫·科林斯: 行,可以。每个人的不同,每个人的身体不同,我们的神经系统是不同的。所以如你所说,你可以通过它们的运动学告诉一个人,顺便自己的身体动作。而且影响到你的需要来帮助他们。所以我们看到,如果我们自定义我们设计出应对,甚至健康对照,你会得到更多的益处从设备。但它的好处是,即使在人群那里有更多的异质性越大。喜欢谁已经有中风的人,它会影响每个人都真的不同。或截肢,你可能有疼痛的地方,你有多少剩余的肌肉有,它是跨大家不同的,因此我们预期更大的好处,如果自定义这些更多样化的人群。

          拉斯·奥尔特曼: 我不知道,如果这个问题太书呆子,但你谈到了你一定要与调谐是24%。如果我把该调整系统,并把它变成别人的时候,他们可能不会得到完整的24%。量有多大,他们会仍然是你做了一个人对某乙的调整中受益?原谅书呆子的烦躁。

          史蒂夫·科林斯: 哦,一点都没有,没有。这是一个很大的问题。使我的研究说明你是那种对我们来说这打破了实验,对我们非常兴奋。而且我们一直以来跟随了额外的实验很多的探讨这类问题。它看起来如果你采取的最好的辅助数据的平均值为10人,而你把它给了一个人似的,他们得到了很多好处的。也许,对健康对照者,也许80%。类似的东西。

          拉斯·奥尔特曼: 它再次80/20法则。

          史蒂夫·科林斯: 究竟是啊,是啊,完全。所以如果你真的想最大限度地提高性能,你需要定制。

          拉斯·奥尔特曼: 但20%是值得的。这是值得额外的努力可能。

          史蒂夫·科林斯: 在某些情况下。所以我想我们看到的是,如果你想制作一个商业产品,被广泛的应用于降低成本,并使其更容易为一个人使用,也许你想要去的地方为80%。

          拉斯·奥尔特曼: 疑难杂症。

          史蒂夫·科林斯: 所以你做了很多前期的发展,并找出有什么,这这仍是一个很难回答的问题,又该通用设备样子。但一旦你有这些信息,那么你可以创建这些定制的产品,然后大规模生产它们,并保持成本下降,实际上达到一个很大的市场。

          拉斯·奥尔特曼: 冷静,我想有结束的时候,我们怎么有这样的我我们的商店。但在此之前,告诉我,这已经很大了,而且我们已经跳进了很多事情,但我想退一步,什么是你看到的应用领域?你说健康驱使你在上午。

          史蒂夫·科林斯: 是。

          拉斯·奥尔特曼: 什么,你看这可能会影响人成千上万,并改善他们的生活在这一技术的应用领域方面的大区?

          史蒂夫·科林斯: 当然,所以首先我们必须人谁真正需要这样的设备,但它是一个小群体。残疾人像截肢或中风。我们也有人民谁真正需要的,因为他们的职业技术就是这样,像士兵一样,谁拥有,你知道,救援人员,消防人员,携带重型装备,走很长的距离,需要保持下去,高风险的伤害其他人。然后人们可能会用它们来娱乐。好比说跑步,我们与耐克合作,你能想象在这种装置可以改善人民生活的不同方式。通过消费者的产品,而且可以达到一个巨大的观众。

          拉斯·奥尔特曼: 右,所以有三个大组,内生的,我猜是因为人口老龄化,中风成为一个越来越重要的应用。在数量上,哪些部分医疗保健的为这个最需要的?

          史蒂夫·科林斯: 没错,中风是一个庞大的群体。每年数百万美国人受到影响,截肢仍然是成千上万的人有截肢。

          拉斯·奥尔特曼: 然后我敢肯定,有这些髓鞘形成不良及神经肌肉疾病,你知道,多发性硬化症和卢伽雷氏病在那里,这些人也从这些受益非浅。

          史蒂夫·科林斯: 是的,这是数以千万计的美国人可能会从中受益。

          拉斯·奥尔特曼: 这是 一切的未来, 我是拉斯·奥尔特曼,我与史蒂夫·科林斯说。如此之大,我想进入的应用领域。我知道你已经做了一些工作,其中人是不是在循环,只是机器人行走。如何与在实验室的环部分中的人的互动,是通过了解运动更好,它会通知你的工作,或者是一个单独的兴趣呢? ,这是否都适合吗?

          史蒂夫·科林斯: 是啊,所以实际上我步行机器人的工作是我职业生涯得很早。这是作为一个在读研究生。所以我在康奈尔大学,我有这个梦幻般的老师,在一个动态的过程,名字叫安德鲁ARINA。他表现出这种被动动态步行机器人的这部影片。说,这是一个没有发动机,没有计算机的系统和行走就像一个钟摆摆动的系统只是一个自然的运动。

          拉斯·奥尔特曼: 所以它一定是山上下来了,对吗?

          史蒂夫·科林斯: 下山是的,没错。

          拉斯·奥尔特曼: 因为其他否则我们谈论永动机。

          史蒂夫·科林斯: 是。

          拉斯·奥尔特曼: 好了,所以下山,但随后没有电动机。

          史蒂夫·科林斯: 但没有电动机,对吧。所以我被卷入了这种被动的动态步行研究,然后我的大项目有补充电能的一点点让它走在平地上。非常非常简单的原始的东西,但它导致了一个非常高效节能的步行机器人。类似的成本去一定的距离每单位质量,为人民。那是一个很大的事情。

          拉斯·奥尔特曼: 所以人们google一下,因为我敢肯定,每个人都希望看到这一点。如果我没有谷歌,它看起来熟悉的散步吗?就像是机器人找到了解决办法,或者你发现了,或者说你的导师发现,确实看起来人形,还是一个完全不同的方式前进?

          史蒂夫·科林斯: 没有它看起来出奇的自然。喜欢一个人行走。在当时,我们认为,它看起来比一些当时的供电机器人更自然。波士顿动力学地图集看起来相当大,这些天,但这是15年前。身体的被动运动真的让人惊讶的是如何相似看起​​来人们如何移动自己的身体,并建议,仍然建议使用那些被动动力学是什么使一个人的步态效率的一部分。

          拉斯·奥尔特曼: 它并不难,正如有人谁的遗传学家,这不是我很难想象,经过了几十万,数百万年的进化中,我们已经有一个解决方案,走路,是非常积极有效,这听起来像你已经证明,相当多,几乎经验。这是一个很好的解决办法,如果不是最佳的。

          史蒂夫·科林斯: 是的,有在该领域研究的一个大面积,它看起来像人都做得相当好。

          拉斯·奥尔特曼: 好了,所以我想问一下,这样你得到我们所有人的泡沫调动起来这些技术,到哪里都是我们让他们对所有这三个引人注目的应用领域提供的条款?业内人士如何看,有哪些重大挑战?需要采取什么措施?

          史蒂夫·科林斯: 这是一个很大的问题。所以我认为的方式是你可以看到这项技术走出在世界上的设计和处方,而这些类型的装置的培训。所以才想出这些设备应该具有什么样的特点。这是一个研究和开发的事情。它的一些发生在学术界,也许有些人会发生在工业,并在阶段,你真正得到这些设备之一,你能想象那种,你得到你的眼镜处方的方式。有这个大系统中,并尝试不同的设置,看看有什么效果最好。所以我们开发这些系统我们称之为模拟器。这是一种像物理设备此VR系统,让你感觉,而无需建立其与外骨骼或假肢进行交互。然后你可以在软件中的一些变化,感觉就像您使用的是不同的设备。所以你可以想像去一个诊所,并在你的腿捆扎一下,然后假肢正在调整它。

          拉斯·奥尔特曼: 是的眼睛玻璃比喻是一个非常引人注目的比喻,因为这是一个巨大的机器,轮流到这一点的眼镜非常简单的消减,以及你现在有一个类似的模式。

          史蒂夫·科林斯: 确切地说,我们认为这可能会导致人们越来越认为是对他们更有效的设备。

          拉斯·奥尔特曼: 实际上,再次,真正的技术问题,甚至不是技术问题,而是,在这些会是巨大的?这些外骨骼,你现在看到的这些,我需要一个车库以保持其巨大的事情。我敢肯定这人在你的领域正在思考什么是我们需要产生的力最小尺寸,产生的马达,并与生活为人类的兼容。

          史蒂夫·科林斯: 绝对。

          拉斯·奥尔特曼: 以及如何那回事?

          史蒂夫·科林斯: 这对领域的一个非常重要的方向,并寻找了5年来,这是我们的主要焦点。走,一旦我们知道这些设备需要做的,是蒸馏成廉价和非常节能装置,使很多人可以得到访问它。

          拉斯·奥尔特曼: 所以它听起来像,除了这一切,你们是材料科学和电力的球迷。电池之类的东西,因为你会需要这些东西是为微型越好,越强越好。你知道,碳纤维,等等。所以这一点,看来,将这一新兴产业的重要组成部分。

          史蒂夫·科林斯: 绝对的,我们按照这些发展非常密切。而且,新的驱动技术。储存在电池中的能量转换成机械能在你的腿的新途径。

          拉斯·奥尔特曼: 因为你不想遭受打击,从电的能量转换的动力方式的条款。

          史蒂夫·科林斯: 是的,电机是伟大的,我们可以做得更好,他们仍然相当沉重,且体积庞大。

          拉斯·奥尔特曼: 谢谢你听 一切的未来, 我是拉斯·奥尔特曼,如果您错过了这个情节,监听与siriusxm应用需求的任何时间。