" 萨马·哈蒂布:我的团队一直启发人的例子|工程斯坦福学校

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          萨马·哈蒂布:我的团队一直启发人的例子

          从合作的机器人像罗密欧与朱丽叶的潜水机器人oceanone,哈提卜的实验室带来了以人为本的人工智能中脱颖而出。

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          该oceanone机器人可以潜水和在深度在人类无法操作恢复对象。 |弗雷德里克长田的图像礼貌和玩具SEGUIN / drassm

          是什么促使你采取机器人的兴趣?

          我一直很喜欢科学,开始了我的大学教育思想,我要去周游世界讲授了奇迹的孩子。截至sup'aero在图卢兹学校的本科,法国,我做了人工智能最后一年的项目。这是一个新的,有吸引力的话题。作为工作的一部分,我记得由SRI尼尔斯尼尔森读一本书 - 后来成为我的一个同事 - 谁曾开发沙基,第一移动机器人的一个贡献。我发现,最后一年的项目是展现在我决定做机器人博士学位的机会,如此引人注目。

          在那个阶段,我相信,在数学,物理和计算机科学的基本面足够宽的背景下,许多新的领域是可以实现的,并与这些基础知识的掌握,人们可以去任何地方。甚至更多,这些问题我可以提前看到在现实世界中 - 如机器人 - 比教科书中用于教学的这些材料更令人兴奋的,这是很奇妙的。

          什么是你的第一个机器人项目?

          在我开始了我的博士的时候,研究人员通过计算特定的运动轨迹控制机器人的运动。我认为这不是一个好办法,因为在定位一毫米的误差可能会破坏与机械手开始接触的东西。我的想法是,我们应该做这更像人类,在这里我们使用的感官看得见,摸得着我们把握和操作对象的方式。

          我意识到,当人们手里的,我们看一下目标和直观的移动我们的手朝着它 - 就像一块磁铁,拉手,用手臂沿以下。要实现这个想法的机器人,你可以创建一个有吸引力的力量来达成目标和排斥力避开障碍物。这些都是潜在的领域。用势场打球,你能避免冲突,而在一个简单的和自然的运动 - 像人一样 - 的方式。

          呈现后  我在意大利的一次会​​议上写道:这种做法 - 包括模拟数学和示范的开始配方 - 我运气好,你坐在一个会议总线旁边的伯尼·罗斯,在申博体育的教授。他告诉我他如何被我留下深刻印象的纸张,并邀请我 - 那么还有 - 每年在斯坦福花探讨一些想法。当我在法国完成了我的博士我来到申博体育,并与一切斯坦福所提供的,找到了,当然不可能考虑离开。即使是现在 - 毕竟这些年来 - 它仍然是如此令人兴奋,而且我觉得我一直在刚刚完成了我的论文。工作的大部分已经在合作与我的学生,当然,谁都贡献良多的理论,已经从原来的办法较深的研究完成。

          回想着在自己的机器人的概念,那你希望机器人将在“未来”吗?

          制造帮助开发了第一代机器人,但是,从大约90年代中期,我开始寻找更多的变成机器人的人文环境。这真是有趣的机器人 - 这是你的目标对于具有机器人的行为的情报。这是我经过了从一开始就得到。

          有机器人与人类互动和世界意味着依靠传感,发展机器人感知,打造自己及其环境的模型,并就如何四处走动,进行接触,捡东西等决策的能力我集团一直受到启发人的例子,但进一步去,这需要更复杂的理解比力学和计算提供。所以,我们在生物工程和医药同仁合作,更好地了解,对模型,然后模拟关节身体系统。我们的目标之一就是实时地做到这一点分析,速度不够快,因为它在我们的环境中运行,以控制实际机器人。

          许多应用中,我们开发的算法和能力将使我们能够回去,并建立可在生产中使用机器人。如果我们能够把那个可以很容易地在这些环境中低成本集成灵活,协作机器人,可以买不起装配线中小企业都能受益。

          你有什么工作现在涉及到机器人?

          我们开发 oceanone即可以下潜和在深度在人类无法操作恢复对象的机器人。我们可以采取oceanone到其水下环境中,其中一人最多可以上通过视觉和触觉力反馈操作它,或者用计算机模拟,它可以让我们培养用于同样的操作取代它的深处。在这两种情况下,你能感受到正是机器人的感觉 - 这就是触觉力反馈 - 和机器人不正是你通过你的手指挥的。我们采取了oceanone到国王路易十四的船只沉没离法国海岸在1664年和恢复从它的碎片场文物。我们还去了火山科伦坡圣托里尼收集样品地质学家。

          这个我们有一个化身 - 我们正在执行其他任务,如不破坏环境或把人置于危险提取水下或黄金矿山开发机器人功能。我们也与机器人的灾难现场和高空站工作。

          如何有大的画面目标或机器人技术的发展趋势,你已经在这个领域的时候改变了吗?

          我记得在那里有大量的机器人公司承诺解决所有种类的制造问题的会议在80年代早期在芝加哥之中。有很多在当时的投资,但该技术并不十分有支持他们卖什么,所以承诺短期下跌和87年出现了机器人技术的一个大跟头。它是网络泡沫破灭的早期版本。

          我们终于开始看到机器人做简单的制造业转移的任务。这些都是成功的应用,因为所有零件的定位是非常可控的,也没有不确定性(即,需要先进的传感)和任务并没有很好的适合人类,如搬运重物或在危险的环境中。他们是简单的取放。你不得不这些机器人从人类的隔离 - 有效地把他们关在笼子里 - 因为他们往往是大,速度快,只有很少的传感反馈。然而,在实验室矿山等人继续开发智能机器人的工作。

          现在机器人,有不只是物理作用,但认知的互动 - 机器人与人类合作。这是因为我们现在认识到人类增强家用机器人,佣工和系统的需求,例如我们的老龄化社会,并朝着共同的机器人这一目标建设 - 机器人系统是协作和与人互动。我们还谈到建立协作解决方案,为城市农业和密闭空间在人类不能去那里,在过去,机器人不能去,因为他们无法适应不确定性的内部运行。

          机器人技术是多学科的。你需要机械设计师,电气工程师,计算机科学家,心理学家,生物学家和其他人。和计算能力是在使机器人的工作以有效的方式,让它实时互动非常关键。它花了好几年了这些相关技术的发展,它是唯一的,现在我们可以肯定,我们有什么需要前几十年的那些诺言 - 我们准备让机器人从笼子里逃脱,并进入我们的人文环境。