" 马克cutkosky:围绕仿生机器人我的实验室中心工作|工程斯坦福学校

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          马克cutkosky:在我的实验室中心工作都是围绕仿生机器人

          cutkosky介绍了他的研究从机器人如何转向制造到攀登,棒,鲈鱼,把握和推进机器人。

          stickybot

          萨洛蒙略,约翰乌尔门,阿兰阿斯贝克和cutkosky观察stickybot III中在玻璃表面上进行试运行。 |照片来源:洛杉矶西塞罗

          是什么促使你采取机器人的兴趣?

          我开始涉足机器人技术在20世纪80年代初,当我在匹兹堡卡内基梅隆大学开始读研究生。我以前没有经验或机器人技术特别感兴趣。但是,因为我已经从工业设计制造设备的经验,我是贴在机器人制造单元的新项目。我发现我喜欢机器人,住超出了我的硕士学位的攻读博士学位。

          什么是你的第一个机器人项目?

          我的第一个项目(大约1982年)参与了抓涡轮叶片设计的夹具(在图像中显示)和仪表化力感测兼容的手腕。想法是“调谐”取决于机器人是否与轻或重的物体的工作手腕到不同水平的刚度。结果在两个专利中描述(这里 和 这里)和 .

          回想着在自己的机器人的概念,那你希望机器人将在“未来”吗?

          在我开始的时候,大的推动是使机器人在制造有用。像自动驾驶汽车和家用机器人的想法是科幻小说,但我们可以看到前进的方向。

          我们没有意识到的是大量的计算将如何改善。我的手机是现在比我与其他几个研究生在CMU共享电脑主机更为强大。这使得很多事情成为可能,比如实用的计算机视觉和语音识别,甚至那些自主汽车。

          你有什么工作现在涉及到机器人?

          目前大多数工作在围绕与环境的物理相互作用仿生机器人我的实验室中心 - 攀岩,粘连,栖息,抓,推搡。为此,我们开发新的手,脚,壁虎启发胶粘剂,传感器等。

          机器人往往始于我称之为“非接触”的应用,这样的绕飞和拍照,但不与世界物理相互作用,即四处流浪走廊,尽量不要撞到东西的四旋翼飞行器或移动机器人。相比较而言,动物是在利用与环境的相互作用非常好。如机器人在大迁出的,如制造业相对“无菌”环境,进入不可预知的世界里,他们需要做的是相同的。

          如何有大的画面目标或机器人技术的发展趋势,你已经在这个领域的时候改变了吗?

          我已经参与了机器人技术在30多年的单一最大的变化是计算。这已经对计算机视觉,信号处理的巨大效果,例如用于触觉感测,机器学习和控制。它使我们能够探索了以前遥不可及的应用程序,我们已经学到了很多关于沿途物理交互和控制的新事物。

          另一个很大的影响已经在传感成本的下降。我们欠很大程度上智能手机行业这种效果。所有的智能手机包含了多种传感器,都非常便宜和高品质。这些相同的传感器,和用于处理他们的信息的芯片,现在可用于机器人。

          第三个变化,我认为我们才刚刚开始看到的重要性,来自于新的制造流程,让我们的软硬材质的3D打印组合的需求。我们现在可以让“软”的机器人,是更敏感和更安全的工作比我的照片液压怪物身边。

          很显然,机器人有了很大增长。有一个从我们的学生的极大兴趣。许多新的应用似乎是触手可及,一个几十年前看起来像是科幻小说。