" 马尔科·帕文:自主汽车将不得不管理不可预知的道路行为|工程斯坦福学校

      <kbd id="k82weud6"></kbd><address id="21fbxyzi"><style id="7qk03gmq"></style></address><button id="c8sltewg"></button>

          跳到内容 跳到导航

          Research & Ideas

          站内搜索

          马尔科·帕文:自主汽车将不得不管理不可预知的道路行为

          研究人员解释我们如何可以编程他们进行必要的避免碰撞的决定。

          Freeway interchange

          在繁忙的高速公路上,如何自驾车做出正确的决定? | istock /艺术下注

          这是非常困难的设计,可以在太空中独立运行或探索小行星和遥远行星机器人。

          它可以更加严峻开发陆地上自动驾驶汽车,其故障有直接的和可怕的人力成本和后果的控制系统,说: 马尔科·帕文,航天航空副教授。

          帕文,谁设计的合作空间探索与NASA的自治系统,现在使用人工智能发展规划和决策算法,帮助自主汽车制造的道路上更好的,更安全的生或死的决定。他最近应邀谈论自治的 机器人科学与系统会议,这带来了全球领先的思想家对话题德国弗赖堡。我们见了他之后提炼了他的一些见解。

          为什么会更难控制地球上的自主车比在太空机器人?

          在太空中,机器人面临着许多挑战:应对灰尘,石块,杂物,极端的环境条件等。但在大多数情况下这些东西的行为每次临到他们时间以同样的方式。人们都没有这么预测的。我们有自由意志。不是每个人都会每次都相同的决定,所以你无法预测在未来车道驾驶人员将绝对肯定每次都做。面临的挑战是确保用于自主汽车的控制系统确保了安全,无论人的不可预测性。例如i骑摩托车。作为自行车碰撞是一个非常严肃的事情,当我骑我的摩托车,我是格外小心,不要把自己摆在我在我盒装的情况下,如果司机分心,冲突变得不可避免。我们正在努力自主汽车行驶的态势感知水平,使防撞一个优先方案。

          你是怎么做工作?

          决策为人机交互通常是基于概率;也就是说,它主要依靠猜测。和猜测有时是错误的,这是不是在安全性方面不错。我的实验室专注于一个类型的算法,检测当一个猜测是错误的,在某种程度上是更防御性接管 - 特别是,在这些情况下,我们放弃猜测,并尝试表征最坏的情况,给一个自主汽车以避免碰撞,无论在什么旁边车道,人类确实的能力。这是一个很多像什么,当我们驾驶任何人都是这么做的。我们就在我们身边人如何去操作了很多猜测。如果我们的猜测之一是错误的,那么我们做一些应急演习假定来自其他司机可能出现的最坏的行为,以避免碰撞。这样的推理是做几次第二 - 不断更新的自主轿车的可能响应的情况下发挥出来。

          你怎么测试这样一个系统呢?

          我们已经部署了由申博体育(车)的汽车研究中心提供的自驾车我们的算法。我们这样做的测试轨道。我们尚未在公共街道上真正的路试,但是那一天即将到来。我们在这些早期的测试目标是滥用算法,看到我们的系统会以最疯狂的驾驶做出回应。而不是风险实车与人的驱动程序,我们使用了廉价的遥控汽车作为我们的挑战车辆。然后我们告诉遥控车的运营商完全不可预测的方式来驱动。我们希望看到我们的算法在最坏的情况下是如何工作的准备自主轿车的任何真实世界可能带来的。

          什么是作为一名工程师的最大挑战?

          寻找安全和效率之间的最佳平衡点。它不是很难设计的自主轿车,是非常安全的。你只需告诉它在低速非常保守的驱动,产生对每个人和每件事在大街上。但人们不会用这样的车每天的基础上。这将需要很长时间才能拿到的地方。在另一方面,它也比较容易设计的自主轿车是快速,高效,并迅速和顺利机动交通,但随后的安全成为一个问题。我们的目标是设计的自主车,通过实现安全和效率之间的最佳平衡超越人类的表现,在最近的概述  我们的团队撰写的。

          论文的其他斯坦福合着者 学家基督教杰兹,机械工程教授,申博体育汽车研究中心主任,主任 转速程序 而在高级研究员 普雷科特能源研究所;研究生卡伦Leung和约翰·塔尔博特;和以前的研究生编施梅林和mengxuan张。西蒙·弗雷泽大学的陈莫也促进了纸张。这项工作是由丰田研究院部分资助。