" 安德鲁·吴:深度学习创造了一个翻天覆地的变化机器人|工程斯坦福学校

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          安德鲁·吴:深度学习创造了机器人技术的巨变

          吴在斯坦福早期工作集中在自主直升机;现在他的工作在医疗保健,教育和制造人工智能应用。

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          在斯坦(社会,科技,艺术与自然)事件在2011年,NG谈到他与自主直升机的工作。 |照片来源:洛杉矶西塞罗

          是什么促使你采取机器人的兴趣?

          我一直用的机器人比赛。例如,我记得在高中比赛在我的朋友和我建立了一个机械臂棋子移动的棋盘上。似乎很微不足道了,但回来的路上然后,机器人都是原始而作为高中生,我们认为建立一个机器人,可以做,这是一个大问题。

          今天,我经常看到高中学生做会赢得最佳论文奖在一次学术会议上,如果有人在10年前做过的东西。所以我们的领域是不断发展了很多。

          什么是你的第一个机器人项目?

          在加州大学伯克利分校我的博士论文时,我记得我问了一堆人什么是机器人的最困难的问题。我的一些朋友建议飞行的直升机,所以我结束了博士论文涉及自主直升机的飞行。然后,一对夫妇我最早的博士研究生在申博体育,彼得abbeel和亚当科茨的,做了 惊人的工作 采取的是下一个,下一个,下一个级别,直至坦率地说,我们跑出来的东西对无人直升机自主飞行做。他们做的这么好,我们不得不关闭该研究了。

          后来,我开始对机器学习和计算机视觉和感知的工作。有人在研究人工智能问题的不同子集,我想有一个叫做楼梯工程 - 斯坦福人工智能机器人 - 将有助于合成AI教员的多个方面一起。它是一个广义的机器人,通过沙基[第一人工智能机器人]非常启发。

          我认为最重要的事情出来楼梯的一个被称为项目 ROS (机器人操作系统)。今天,如果你去几乎与他们正在使用ROS机器人适用于任何大学。 ROS已在无形中使其关闭我们的星球,现在上一直在国际空间站上的机器人运行。再加上,它是由一个20人的非营利维持称为 开源机器人技术基础,这是由我的博士生之一,摩根奎格利共同创办。

          说起这一切,我只是一个教授。说实话,大部分工作是由博士生谁是这背后的工作真正的英雄来完成。

          回想起来,那你希望的机器人将在“未来”在做什么?

          当我在高中的时候,我做了一个实习的机会。我是办公室助理的助理,我做了大量的复印。我记得我曾经认为如果我能自动完成所有复印的我在做什么,也许我可以把我的时间做别的事情。这是动机的来源之一,我要弄清楚如何自动化很多的更多重复的工作。

          即使到了今天,我认为人工智能了解很差。今天AI的主要动力是不是建筑有情机器人。它对于类固醇类的自动化。

          不幸的事情之一是有强人工智能和人工专门的情报。几乎所有的近期项目有AI专门做任务。这是一般智力,使人们总认为那可能奴役我们所有的邪恶,杀手机器人。这可能是几百年的岁月或数千之前AI可能有一般智力但是没有人甚至清楚的看到镜头来找出答案。

          你有什么工作现在涉及到机器人?

          机器人我的博士背景是一个真正的控制项目 - 控制可被你机器人执行特定任务的方式。但楼梯是我们实现感知是一个更加紧迫的问题。感知的问题是如何的机器人与周围的环境,他们是如何准确地感知世界,告诉我们互动时,“哪里是人,哪里是门把手,哪里是订书机。”

          一个很特别的一件作品,我的博士生阿什托什·萨克纳做,是让机器人拿起它以前从未见过的对象。这是很有争议的,当他做到了,但现在大家都在机器人认为这是要走的路。这时候,我有我的研究小组开始花费大多数时间在深度学习,因为这是解决了大量的开放感知问题的最佳途径。

          在某些时候,希望我们能配合这回机器人,但我们不会聚焦于现在。楼梯的活化身都活的很好。很多早期的想法,我们有大约机器人应该如何把握日常的对象,这些想法一直在研究是至关重要的。

          如何有大的画面目标或机器人技术的发展趋势,你已经在这个领域的时候改变了吗?

          深度学习的崛起创造了过去五年巨变,因为深度学习取得了这么机器人可以看到更清楚。有过在其他领域的进步,以及 - 更多的控制工作,机械工程,材料工作。还有的工作方式好于五年前感知解决方案。这在机器人应用创造了很多的机会。

          作为通用的机器人,像喜客和楼梯,这些都非常的研究为重点。研究将继续尝试建立一般的机器人,因为驱动程序,探索基本科学问题。在有可能使之成为我们在不久的将来生活的机器人而言,我认为这些将是特殊机器人。例如,我的一个学生有最近购买了特色农业的机器人。